Keďže Henrich mal staršieho brata Artura, spočiatku bol pripravovaný najmä na duchovný život s veľkým dôrazom na dobré vzdelanie. Keď však na jar roku 1502 Artur zomrel, Henrich získal titul waleského princa a stal sa dedičom trónu. Rozhodol sa, že sa zosobáši s vdovou po bratovi, Katarínou Aragónskou.
Katarína mu v rokoch 1511 a 1514 porodila dvoch synov. Obidvaja sa volali Henrich, no obidvaja žili iba niekoľko týždňov. O dva roky neskôr mu kráľovná porodila princeznú Máriu.
Po rokoch, keď mu kráľovná stále nedokázala dať syna, začal byť Henrich netrpezlivý, a tak, keď v roku 1525 spoznal Annu Boleynovú, nazývanú aj Šesťprstá Anna (medzi poddanými sa povrávalo, že na jednej ruke má o jeden prst viac) a začal jej dvoriť. Anna dlho odolávala, ale keď Henrich sľúbil, že sa s Katarínou rozvedie, nakoniec sa podvolila.
Henrich predložil pápežovi žiadosť o anulovanie manželstva s Katarínou, tú následne vykázal z kráľovského dvora a jej komnaty boli pridelené Anne. To, že jeho prvé manželstvo dosiaľ stále nebolo úplne anulované, ho vôbec netrápilo. S Annou sa totiž tajne zosobášil.
Princezná Mária bola prehlásená za nemanželské dieťa a budúci potomkovia z manželstva s Annou za nástupcov trónu.
Kráľovnej Anne sa kráľovi nepodarilo dať žiadneho syna, čo vnímal ako zradu. V roku 1536 bola Anna opäť tehotná a čakala chlapca. No keď v pätnástom týždni tehotenstva potratila, pre Henricha to znamenalo koniec manželstva. Kráľovná bola obvinená z cudzoložstva, incestu a velezrady a 19. mája roku 1536 bola popravená sťatím.
Na druhý deň sa kráľ zasnúbil s Janou Seymourovou, Anninou dvornou dámou, a onedlho sa aj vzali. Parlament vydal zákon, ktorý opäť prehlásil Henrichove dve dcéry (s Annou mal Alžbetu) za nelegitímne, a keď v roku 1537 nová kráľovná porodila, stal sa novým dedičom trónu Eduard. Jana niekoľko dní po pôrode zomrela.
Krátko nato sa Henrich opäť rozhodol oženiť. Thomas Cromwell mu navrhol Annu Klévsku, o ktorej kráse sa hovorilo po celom svete. Keď však dorazila do Londýna, Henrichovi sa vôbec nepáčila. Henrich sa teda usiloval o anulovanie ďalšieho manželstva a následne musela Anna opustiť kráľovský dvor a súhlasiť s rozvodom.
Už počas manželstva s Annou Klévskou bol Henrich zamilovaný do devätnásťročnej Kataríny Howardovej, sesternice Anny Boleynovej. 28. júla sa s ňou Henrich oženil a nejaký čas sa zdalo byť všetko v poriadku. Keď však vyšli na povrch Katarínine mimomanželské romániky, ktorým spočiatku Henrich nechcel uveriť, bola Katarína popravená, rovnako ako jej sesternica, sťatím.
Henrichovou poslednou manželkou bola Katarína Parrová. Vzali sa v roku 1543 a mali medzi sebou zopár náboženských sporov, čo ju takmer stálo život. Zachránila sa, keď sa poddala a viac sa do náboženstva nestarala.
V roku 1544 prehovorila kráľa a parlament schválil zákon, aby boli princeznám Márii a Alžbete opäť uznané práva na trón, ale mohli vládnuť, až po princovi Eduardovi.
Henrich VIII. zomrel ako 55 ročný vo Whitehallskom paláci. V závete vymenoval šestnásť správcov, ktorí mali pomáhať jeho synovi v čase neplnoletosti. Títo boli známi ako Eduardova rada. Eduard však zomrel ako 16 ročný a Mária, ktorá nastúpila na trón po ňom, vládla iba päť rokov. Napokon trón získala Alžbeta I., prezývaná aj Panenská kráľovná. Keďže aj ona zomrela bezdetná, rod Tudorovcov vymrel s ňou.
